Mae prif swyddogaethau AGV (Cerbyd Tywys Awtomataidd) yn cynnwys trin deunydd, amserlennu tasgau a gwefru awtomatig. Mae system AGV fel arfer yn cynnwys AGV lluosog, cyfrifiaduron rheoli, offer llywio, offer gwefru ac ategolion ymylol. O dan fonitro ac amserlennu tasgau'r cyfrifiadur rheoli, gall AGV ddilyn y llwybr a gynlluniwyd yn gywir a chwblhau'r dasg ar ôl cyrraedd lleoliad penodedig y dasg. Gall y cyfrifiadur rheoli benderfynu a ddylid mynd i'r ardal codi tâl ar gyfer codi tâl awtomatig yn ôl pŵer yr AGV.
Mae prif swyddogaethau AGV hefyd yn cynnwys:
Trin deunydd: Defnyddir AGV yn eang yn y diwydiant gweithgynhyrchu a gall gwblhau'r dasg trin deunydd yn effeithlon ac yn gywir. Gall AGV lluosog ffurfio system trin logisteg hyblyg, ac addasu'r llwybr trin mewn pryd ag addasu'r broses gynhyrchu, a thrwy hynny wella hyblygrwydd cynhyrchu a chystadleurwydd y fenter.
Amserlennu tasgau: Mae'r system AGV yn cyflawni dyraniad tasgau ac amserlennu cerbydau trwy'r system rheoli daear. Yn ôl cais y dasg trin deunydd, mae'n cyfrifo llwybr cerdded byrraf yr AGV, yn rheoli ac yn cyfarwyddo ei broses gerdded, ac yn cyhoeddi gorchmynion llwytho a dadlwytho a chodi tâl mewn pryd.
Tâl awtomatig: Gall AGV benderfynu a ddylid mynd i'r ardal codi tâl ar gyfer codi tâl awtomatig yn seiliedig ar ei bŵer ei hun, sy'n gwella awtomeiddio ac effeithlonrwydd gweithredu'r system.
Yn ogystal, mae AGV hefyd yn cael ei ddefnyddio'n helaeth mewn diwydiannau arbennig, megis clirio mwyngloddiau maes brwydr a rhagchwilio safle yn y fyddin, cludo deunydd ffwrnais mewn gweithfeydd dur, a chludo nwyddau mewn gweithfeydd pŵer niwclear a lleoedd sy'n defnyddio ymbelydredd niwclear ar gyfer storio ffres.