Mae AGV (Cerbyd Tywys Awtomataidd) yn gerbyd tywys awtomataidd, y gellir ei ddosbarthu i lawer o gategorïau yn unol â safonau dosbarthu gwahanol. .
Dosbarthiad trwy ddull trosglwyddo:
Tanddwr: Plymiwch i mewn i waelod y drol ddeunydd, gan gysylltu'n awtomatig a'i wahanu i gyflawni gweithrediadau cludo ac adfer deunyddiau.
Tyniant: Mae'r drol ddeunydd yn cael ei dynnu gan fecanwaith cysylltu a rhyddhau awtomatig y gynffon.
Backpack: Defnyddiwch rholeri, gwregysau neu ddulliau eraill i gyflawni tocio deunydd.
Codi: Gall y platfform cario cefn godi'r deunydd yn awtomatig a gall redeg yn gydamserol â'r llinell ymgynnull.
Fforch godi: Defnyddiwch fforch godi agored ar gyfer trin deunyddiau.
Dosbarthiad trwy ffurf reoli:
AGV Cyffredin: Defnyddiwch system reoli gonfensiynol.
Intelligent AGV: Defnyddio technoleg deallusrwydd artiffisial ar gyfer rheolaeth, gyda lefel uwch o ymreolaeth a deallusrwydd.
Dosbarthiad yn ôl pwysau llwyth:
AGV pwysau ysgafn (llai na 500kg)
AGV llwyth canolig (500kg ~ 2t)
AGV llwyth trwm (2t ~ 20t)
Dosbarthiad trwy ddull llywio:
llywio magnetig AGV: Mordwyo trwy lynu tâp magnetig ar wyneb y ffordd.
QR code navigation AGV: Llywio gan ddefnyddio cod QR fel arwydd ffordd.
Mordwyo laser AGV: Llywio trwy signal laser, lleoliad cywir, sy'n addas ar gyfer amrywiaeth o amgylcheddau maes.
Mordwyo anadweithiol AGV: Mordwyo gan gyrosgop a hoelion magnetig daear, sy'n addas ar gyfer logisteg porthladdoedd.
Dulliau llywio eraill megis llywio gweledol AGV a GPS navigation AGV.
Defnyddir AGV yn eang mewn sawl maes megis gweithgynhyrchu, logisteg a diwydiannau gwasanaeth. Yn y diwydiant gweithgynhyrchu, defnyddir AGV yn bennaf ar gyfer llwytho a dadlwytho llinellau cynhyrchu, trosglwyddo rhwng gweithdai a warysau, a gwaith cydosod fel llwyfan symudol ar y llinell gynhyrchu. Yn y diwydiant logisteg, defnyddir AGV ar gyfer casglu deallus, dadleoli, trosglwyddo systemau storio, a chynorthwyo mynediad ac allanfa ceir bach mewn garejys stereo modern. Yn y diwydiant gwasanaeth, defnyddir AGV mewn sawl maes megis glanhau, arlwyo, a gofal meddygol, ac mae'n gwireddu rhyngweithio dynol-cyfrifiadur trwy dechnolegau megis adnabod wynebau ac adnabod llais.