Mae AGV yn golygu Cerbyd Tywys Awtomataidd, a elwir hefyd yn gerbyd tywys awtomatig, cludwr tywys awtomatig neu gludwr tywys awtomatig.
Mae AGV yn robot a ddefnyddir ar gyfer trin logisteg awtomatig, sy'n cludo eitemau yn bennaf i leoliadau dynodedig trwy lywio tirnod arbennig. Mae dulliau canllaw cyffredin yn cynnwys arweiniad stribedi magnetig, arweiniad laser a chanllawiau RFID. Mae gan arweiniad stribedi magnetig gost isel ond mae ganddo gyfyngiadau penodol o ran gosod safle, mae gan ganllawiau laser ofynion safle cost uchel a llym, tra bod gan ganllawiau RFID gost gymedrol ac mae ganddo gywirdeb a diogelwch uchel. Mae AGV fel arfer yn cael ei fonitro a'i drefnu gan gyfrifiadur rheoli, gall deithio ar hyd y llwybr penodedig, ac mae'n cael ei ailwefru'n awtomatig ar ôl cwblhau'r dasg.