Fel arfer mae gan AGV (Cerbyd Tywys Awtomataidd) offer canllaw awtomatig fel stribedi magnetig, traciau neu laserau, sy'n helpu AGV i deithio ar hyd y llwybr arfaethedig. Mae AGV yn gerbyd awtomataidd di-griw, sy'n cael ei bweru gan fatris, sy'n meddu ar amddiffyniad diogelwch ac amrywiol fecanweithiau ategol, megis mecanweithiau trosglwyddo a chydosod.
Mae system AGV fel arfer yn cynnwys AGVs lluosog, cyfrifiaduron rheoli (consolau), offer llywio, offer gwefru ac ategolion ymylol. O dan fonitro ac amserlennu tasgau'r cyfrifiadur rheoli, gall AGV ddilyn y llwybr rhagnodedig yn gywir a chwblhau cyfres o dasgau ar ôl cyrraedd lleoliad penodedig y dasg. Bydd y cyfrifiadur rheoli hefyd yn penderfynu a oes angen ei godi'n awtomatig yn yr ardal codi tâl yn ôl statws pŵer yr AGV.
Mae gan AGV hyblygrwydd uchel yn y system logisteg awtomataidd, nid oes angen iddo osod traciau sefydlog, gall newid ac ehangu'r llwybr symudol yn hyblyg, ac mae ganddo fanteision gweithredu cyflym, effeithlonrwydd gwaith uchel, gallu rheoli cryf a diogelwch da.